电脑横机是针织行业中非常常用的机种之一。由于横机编织工艺比较复杂，电脑横机控制系统也非常复杂。以下是我们给其他企业做过的电脑横机控制系统解决方案，方案给出了控制系统的软件数据流图和硬件结构图：
一、软件数据流图：
图1 软件数据流图
从图1电脑横机控制数据流程图中我们可以清楚地看到数据在电脑横机加工过程中的流向。下面对数据流程图做些说明：
1、花型准备系统根据衣片样品所需的组织或者图案，按照衣片参数，比如编织密度，衣片宽度，衣片长度，编织速度，编织系统等等，生成衣片编织控制代码。
2、花型文件编译器对操作人员输入的花型文件进行编译，如果输入有误或者不符合花型文件定义语法，显示编译结果，并且返回。
3、花型文件解释器是对经过编译的文件进行解释，把它转化成直接可以用于控制的数据，并把这些数据按照一定的数据结构进行存储、管理。
4、控制器取出经过第三步骤处理获得的数据控制运动控制卡和数字I/O卡。
5、中断检测是对中断源做一定周期的检测，如果监测到有信号，马上产生一个中断信号，通知主程序处理中断。
6、数字I/O卡用获得的弱电信号控制强电信号，直接控制电脑横机本体。
7、运动控制卡通过运动通道用获得的弱电信号控制强电信号，直接控制电脑横机本体。
8、数据反馈与显示把衣片信息，加工信息通过操作界面反馈给操作人员。
9、横机本体在受控状态下编织衣片。
二、硬件结构图：
图2 硬件结构图
图二给出了电脑横机控制系统的硬件结构图。以工控机为中心，外围设备如键盘、鼠标以及外设存储器等，键盘的作用是手工输入花型编织文件代码。由于控制软件提供用户一个友好的操作界面，所以鼠标的作用是操作界面按钮或菜单。外设存储器包括软驱或优盘。
运动控制卡是一张基于ISA插槽的控制卡，插在工控机的扩展板上。该运动控制卡具有十六位数字I/O口，所有输入输出信号都有光电隔离保护开关。该卡具有三个运动通道，可以实现三轴联动，脉冲频率范围为1-16K PPS(脉冲每秒)。运动控制卡外接光耦隔离电路板，大部分外接信号通过该电路板、运动控制卡和工控PC机进行通讯。
电脑横机还有大量的数字信号需要处理。本硬件系统用了一张基于PCI插槽的数字I/O卡，该数字I/O卡具有192位的输入输出通道，分为子卡和母卡两张。该卡用于控制如下的电脑横机运动部件：选针器、集圈压板、移圈压板、三角、中断信号的输入等。
三、用户界面
图3 用户界面
基于工控机开发的电脑横机硬件控制系统的优点是可以选用通用的操作系统平台，免去了BIOS的开发，硬件调试工作量少，开发周期少，可以避免硬件重复开发， 而且系统比较稳定可靠。 |